Η Ρουσαλία Κίροβα γεννήθηκε το 1942 στο Σλίβεν. Η μητέρα της ήταν ανιψιά του μεγάλου βούλγαρου ζωγράφου Βλαντιμίρ Ντιμιτρόβ Μάιστορα ο οποίος είχε ζωγραφίσει και την μητέρα και την κόρη όταν ήταν μικρή. Νονά της Ρουσαλία ήταν η φιλάνθρωπη και..