Смята се, че селището около днешния град Горна Оряховица възниква с построяването на крепостта "Ряховец", от която е трябвало да бъде защитаван пътят, тръгващ от римския град Никополис ад Иструм - (на 14 км северно от днешна Горна Оряховица) към Августа Траяна (днешна Стара Загора).
След идването на славяните и прабългарите и образуването на българската държава в района на крепостта възниква селище. В периода XII - XIV век крепостта се обособява като важен отбранителен център за охрана на намиращия се само на 6 км Търновград. Крепостта "Ряховец" е превзета и унищожена по времето на Втория кръстоносен поход през 1444-та. След това останалото население се премества в територията, където израства и съвременният град.
Красимир Мартинов разказва повече за историческото минало на Горна Оряховица.
